三脚采茶戏中以一个茶郎的故事为轴，形成各个小段戏出，主要有上山采茶、送郎、籴酒、茶郎回家等几出；其余像桃花过渡、十送金钗、抛采茶、扛茶等几出则是另外再由茶郎的故事衍生而来，如扛茶则是籴酒再发展出来的，另外像病子、问卜、公背婆、开金扇、初一朝、闹五更、苦力娘等则是以这种情节发展模式另外而成。
三脚采茶戏是客家地区最为人熟悉的小戏，另外尚有其它的小戏，如相褒戏和抛采茶；三脚采茶戏的形式由大陆传过来，因所有故事场景都仅由二旦一丑呈现，故名“三脚”，在台湾所演出的戏码，多离不开“张三郎卖茶”的故事情节，因为剧情涉及采茶、卖茶，因此习惯称之“三脚采茶”。
最初三脚采茶班的成员完全是男性，每个不到十人的小团体，在北部客家地区游走于各个客家乡民聚落，不搭戏台，不备砌末，在旷地广场里卖艺赚取赏钱，跑江湖，称为“落地扫”。